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【技术分享】AI+3D视觉|“万物”皆可拣

时间:2021-12-02 来源:

视频来源:视比特机器人

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在物流无序分拣场景下,海量SKU货品的精确识别和准确抓取一直是技术难点,企业提升自动化渗透率唯一途径在于可比拟人工操作的“柔性生产”,“AI+3D视觉”带来的自动化柔性提升,可以突破智慧物流增长的瓶颈,极大拓宽客户覆盖的边界。深水区场景所需要的高技术壁垒,是打通智慧物流最后一公里的关键所在。
视比特自研面向物流行业的“万物分拣系统,基于“AI+3D视觉”实现了海量SKU、无序堆叠的快递、食品、商品等精准识别抓取。该系统通过神经网络算法结合3D相机提供的深度信息,对场景进行分割、初步定位所抓物体的位置,并根据点云配准、纹理分析等方法进行物体姿态估计,确定物体抓取点与抓取朝向,根据抓取位置信息,实现机器人对所需物体的抓取。
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文章来源:物流club
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